A Guide for type Selection

Comprison of the Parameters of Different Stepper Motor

2-Phase Stepper Motor

Model

39 Series

42 Series

43 Series

56 Series

85 Series

86 Series

110 Series

130 Series

Step Angle

0.9～1.8

0.9～1.8

1.8

0.9～1.8

0.9～1.8

0.9～1.8

0.9～1.8

0.9～1.8

Motor Length

62～134

40～48

40

41～115

80～156

62～134

112～250

225～283

Holding Torque

1.4～50

2.6～4.5

3.38

0.9～22

4.1～128

1.4～50

8～300

27～400

Lead Wire

8

4～6

6

6～8

4～8

8

4～5

5

Rated Current

2.5～4

0.4～1.2

1

1.1～4.2

2～6.2

2.5～4

6～8

6

Phase Resistence

0.45～1

3.2～30

4.8

0.8～3.61

0.75

0.45～1

0.26～1.3

0.68～0.8

Phase Inductance

2～6

6～30

4.8

1～15

3.4

2～6

1.2～20

13.8～16.7

Weight

1.6～3.8

0.24～0.34

0.42

0.42～1

1.7～5.4

1.6～3.8

6.2～13.5

13～16

3-Phase Stepper Motor

Model

56 Series

85 Series

110 Series

130 Series

Step Angle

0.6～1.2

0.6～1.2

0.6～1.2

0.6～1.2

Motor Length

40.5～76.4

69～97

148～216

215～247

Holding Torque

0.45～1.5

2～4

8～20

28～35

Lead Wire

3

3

4

8

Rated Current

5.2～5.8

1.75～5.8

2.5～4

4

Phase Resistence

3.2～30

0.8～3.61

0.45～1

17.4～41.24

Phase Inductance

6～30

1～15

2～6

33.97～35

Weight

0.5～1.1

2～4

6～11.1

17.2～19.8